Андрей Анатольевич родился 30 декабря 1967 года в Выксе. После учебы в Таллинском высшем военно-политическом строительном училище служил в рядах Советской армии. После работал учителем истории в школах города. Затем восемь лет посвятил служению в органах внутренних дел.
На ВМЗ пришел в 2009-м, с 2014 года возглавлял музей. Он отличался увлеченностью своим делом, особым интересом к книгам о Великой Отечественной войне и обладал глубокими знаниями об истории нашего города. Свой опыт он передавал коллегам и выксунским школьникам. Коллеги знали Андрея Анатольевича как патриота своей страны, города и завода.
За годы трудовой деятельности Цыпляева в музее ВМЗ произошли значительные изменения: фонды пополнились новыми экспонатами, реализован ряд художественных, образовательных и инклюзивных проектов. Под его руководством воплотились в жизнь интересные издательские проекты. Он сам стал соавтором книг «Господский дом Баташевых-Шепелевых в Выксе» и «Навеки с именем твоим», а также опубликовал многочисленные статьи по истории города и развитию музея.
Коллективы завода и музея истории ВМЗ глубоко скорбят в связи с безвременной утратой и выражают соболезнования родным и близким Андрея Анатольевича.
Панихида и прощание с Андреем Анатольевичем Цыпляевым состоится во вторник, 9 февраля в 14:00 в Христо-Рождественской церкви.