Дарья Ивановна была единственной внучкой выксунского заводчика И. Р. Баташёва, сообщает Календарь знаменательных дат. Её отец Иван Иванович Баташёв служил при императрице Екатерине Великой в артиллерии и вышел в отставку майором. Мать, Феодосия Петровна Резвая, приходилась свояченицей барону Миллеру-Закомельскому, другу И.И. Баташёва. Дарье было 5 лет, когда умерла её мама, вскоре отошёл в мир иной и Иван Иванович. Дарью воспитал Иван Родионович со своей второй женой – Елизаветой Осиповной.
По свидетельству современников Дарья Ивановна не была красавицей, но все находили её миловидной. С богатейшим приданым в 1811 году Дарья выходит замуж за генерал-лейтенанта Дмитрия Дмитриевича Шепелева. Дарья Ивановна умерла молодой после рождения четвёртого ребёнка (22.08.1818 года в возрасте 25 лет). Их сыновья - Иван и Николай семьями не обзавелись, а дочери удачно были выданы замуж: Елизавета - за графа И.П. Кутайсова, Анна - за князя Л.Г. Голицына.
Библиография по теме:Арсентьев Н.М. Во славу России : трудовая мотивация и образ отечественного предпринимателя конца ХVIII - первой половины ХIХ века / Н.М. Арсентьев, А.М. Дубодел. – Москва : Наука, 2002. – 228 с.: ил.; Баташев А. Баташ: большой евразийский роман, или опыт художественно-исторического исследования рода за пятьдесят пять веков. – Москва : Магестриум, 2001. – 448 с.: ил.; Свиньин П. П. Заводы, бывшие И. Р. Баташева, а ныне принадлежащие генерал-лейтенанту Д. Д. Шепелеву и его детям : [репринтное издание]. - СПб, 1827. - С. 24-25.
